为报父仇的少女沈冰凡（张楠饰）为追查父亲冤案真相伪装身份考入锦衣卫北镇抚司，与“百变灵猫”花满阁（李奕臻饰）、民间女子程欣甜（戴蕥琪饰）结识，并在探查案情的过程中结识了司内杂役许多鱼（葛秋谷饰）、虫二楼的神秘老板常北冥（姜潮饰）、忠厚捕头关云峰（刘帅饰），这样一群志同道合的少年侠士成为知己。他们怀揣理想、身负使命，不畏强权、屡破奇案，一步步揭开当年冤案的真相，将隐匿在锦衣卫中的内奸正法。
痕迹专家邱晨与刑警顾宇明联手侦破五桩离奇案件，从丈夫离奇死亡到痕迹清道夫，揭开一桩桩人性悲剧。随着调查深入，邱晨惊觉所有案件竟与十年前父亲被害案隐秘相连。那个擅长抹去一切痕迹的神秘人物，究竟是谁?
